一、工控機

　　工控機（IndustrialPersonalComputer，IPC）即工業(yè)控制計算機，是一種采用總線結(jié)構(gòu)，對生產(chǎn)過程及機電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行檢測與控制的工具總稱。工控機具有重要的計算機屬性和特征，如具有計算機主板、CPU、硬盤、內(nèi)存、外設(shè)及接口，并有操作系統(tǒng)、控制網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議、計算能力、友好的人機界面。工控行業(yè)的產(chǎn)品和技術(shù)非常特殊，屬于中間產(chǎn)品，是為其他各行業(yè)提供穩(wěn)定、可靠、嵌入式、智能化的工業(yè)計算機。

　　二、自帶性能兼容性測試

　?。ㄒ唬┚W(wǎng)口

　　網(wǎng)絡(luò)的高速發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入了G時代，而千兆網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備也已經(jīng)不是什么新鮮東西了。千兆網(wǎng)口是向下兼容的，和百兆的網(wǎng)口也可以連接。百兆網(wǎng)線水晶頭的卡線器位置，用來固定后端的網(wǎng)線。千兆水晶頭改用了另外一種卡線器。這個卡線器和百兆的相比優(yōu)點是環(huán)形整體固定，一是比較結(jié)實，二是不會把網(wǎng)線壓扁而造成傳輸效率下降。不同規(guī)格的網(wǎng)口它們的傳輸速率也是不同的。

　　（二）串口

　　串行接口 (SerialInterface)是指數(shù)據(jù)一位一位地順序傳送，其特點是通信線路簡單，只要一對傳輸線就可以實現(xiàn)雙向通信（可以直接利用電話線作為傳輸線），從而大大降低了成本，特別適用于遠(yuǎn)距離通信，但傳送速度較慢。一條信息的各位數(shù)據(jù)被逐位按順序傳送的通訊方式稱為串行通訊。

　　串口又分為RS-232，RS-422，RS-485。RS-232采取不平衡傳輸方式，即所謂單端通訊，傳送距離最大為約15米，最高速率為20kb/s，所以RS-232適合本地設(shè)備之間的通信。RS-485與RS-422一樣，其最大傳輸距離約為1219米，最大傳輸速率為10Mb/s。

　　(三)USB口

　　USB是一個外部總線標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范電腦與外部設(shè)備的連接和通訊。USB接口具有熱插拔功能。USB接口可連接多種外設(shè)，如鼠標(biāo)和鍵盤等。USB是在1994年底由英特爾等多家公司聯(lián)合在1996年推出后，已成功替代串口和并口，已成為當(dāng)今電腦與大量智能設(shè)備的必配接口。USB版本經(jīng)歷了多年的發(fā)展，到如今已經(jīng)發(fā)展為3.0版本。

　　（四）工控機適用領(lǐng)域

　　IPC已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)及人們生活的方方面面。

　　例如：控制現(xiàn)場、路橋控制收費系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、環(huán)境保護監(jiān)測、通訊保障、智能交通管控系統(tǒng)、樓宇監(jiān)控安防、語音呼叫中心、排隊機、POS柜臺收銀機、數(shù)控機床、加油機、金融信息處理、石化數(shù)據(jù)采集處理、物探、野外便攜作業(yè)、環(huán)保、軍工、電力、鐵路、高速公路、航天、地鐵、智能樓宇、戶外廣告、等等。

　　以東田嵌入式工控機采用了intel系列處理器，具有集成度高、低功耗、高性能、接口豐富、高擴展等全能型應(yīng)用特性，工業(yè)級別性能優(yōu)異，不但能夠長時間穩(wěn)定運行，還有豐富的外部接口，可拓展性強，而且集成度高，板型緊湊，能解決視覺計算、定位導(dǎo)航、運動控制等多種傳感器的應(yīng)用控制與協(xié)調(diào)配合，保障遠(yuǎn)程醫(yī)療器人高效穩(wěn)定運行。

       隨著大數(shù)據(jù)技術(shù)、人工智能等高科技技術(shù)的不斷應(yīng)用，遠(yuǎn)程醫(yī)療機器人在醫(yī)療保健行業(yè)還會創(chuàng)造出更大的可能。派勤電子作為國內(nèi)領(lǐng)先的嵌入式計算機硬件行業(yè)品牌，專注于性能、品質(zhì)的嵌入式計算機產(chǎn)品的研究與開發(fā)，致力于支持遠(yuǎn)程醫(yī)療機器人的各種智能化功能，為遠(yuǎn)程醫(yī)療機器人提供各種應(yīng)用環(huán)境下的硬件解決方案支持，開辟了遠(yuǎn)程醫(yī)療機器人服務(wù)領(lǐng)域的新思維和新境界，為新時代的醫(yī)療保健與抗擊疫情貢獻(xiàn)科技力量