隨著科技水平的不斷提升，越來(lái)越多的行業(yè)開(kāi)始使用機(jī)器人以減少人工的使用。
工控機(jī)下AGV裝配機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)也日漸成熟。今天的文章，我們就為大家介紹關(guān)于工控機(jī)AGV行業(yè)上的應(yīng)用。
AGV小車，這個(gè)名詞應(yīng)該是當(dāng)下大家耳熟能詳?shù)牧恕Ｄ蔷唧w是如何運(yùn)用的呢？
首先利用磁帶導(dǎo)航具備的尋線功能，然后根據(jù)PSD方法對(duì)AGV和生產(chǎn)線進(jìn)行同步監(jiān)測(cè)，接著利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)作，在進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸以及運(yùn)作調(diào)解的時(shí)候可以通過(guò)TCP/IP協(xié)議來(lái)完成。主要功能就是巡檢以及叉車AGV。
?。ˋGV小車）
AGV行業(yè)工作原理是什么呢？
1）依靠特定的傳感器，例如機(jī)器視覺(jué)、激光導(dǎo)航等在地面上行進(jìn)；
2）對(duì)環(huán)境進(jìn)行360度的圖像記錄，并通過(guò)對(duì)環(huán)境中固定物體的識(shí)別（如貨架、機(jī)架和墻壁）來(lái)構(gòu)建3D地圖；
3）AGV能夠在無(wú)需幫助的情況下沿著訓(xùn)練的路線進(jìn)行作業(yè)。
?。ˋGV小車工作原理圖）
AGV配備有無(wú)線通訊系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)AGV相互通訊以及選配上位機(jī)系統(tǒng)的通訊。同時(shí)上位系統(tǒng)的顯示屏幕可以顯示AGV運(yùn)行位置、故障狀態(tài)等信息。這里提到的上位機(jī)，就是指我們工業(yè)環(huán)境上專用的工控機(jī)。
在有交叉的線路上，AGV無(wú)線通訊系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置交通管制，使兩者有序通過(guò)，避免碰撞，保證運(yùn)行安全，中央控制系統(tǒng)硬件包工控機(jī)及工業(yè)交換機(jī)，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)包括中央AP及AGV上的網(wǎng)絡(luò)子機(jī)；網(wǎng)絡(luò)子機(jī)安裝于AGV控制器中，通過(guò)配置參數(shù)可接入整套網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
（工控機(jī)與AGV小車應(yīng)用關(guān)系）
了解了工控機(jī)AVG小車上的應(yīng)用后，我們?cè)賮?lái)為大家推薦我們東田的兩款無(wú)風(fēng)扇BOX工控機(jī)，也是在該行業(yè)應(yīng)用較多的一種小型工控機(jī)。
推薦型號(hào)：DTB-1222-J1900
推薦配置一：東田低功耗嵌入式工控機(jī)雙PCI擴(kuò)展槽J1900CPU8串口電腦主機(jī)DTB-1222-J19003年質(zhì)保4G/128GSSD/12V5A。單價(jià)：3826元
?。―TB-1222-J1900）
工控機(jī)特點(diǎn)：
1、結(jié)構(gòu)小巧，方便壁掛和放置；
2、端口豐富，自帶VGA/HDMI雙顯，2PCI，2千兆網(wǎng)口，8串口，6USB；
3、支持8路GPIO，4路輸入、4路輸出功能；
4、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)，耐高低溫，0嗓音，性能穩(wěn)定；
5、支持固態(tài)硬盤(pán)安裝，對(duì)于移動(dòng)設(shè)備，硬盤(pán)更具優(yōu)勢(shì)；
6、支持4G網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線模塊，無(wú)限暢快上網(wǎng)。
推薦型號(hào)二：DTB-3042-Q87
推薦配置二：Dongtintech東田嵌入式工控機(jī)DTB-3042Q87芯片組嵌入式工業(yè)電腦DTB-3042/I3-4150T/4COM4G/128GSSD/19V，單價(jià)：4456元。
工控機(jī)特點(diǎn)：
1、結(jié)構(gòu)小巧，支持壁掛和嵌入式放置；
2、端口豐富，自帶DVI/HDMI雙顯，雙Intel千兆網(wǎng)口，4/8串口，6USB；
3、支持9-24V寬壓直流輸出；
4、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)，耐高低溫，0嗓音，性能穩(wěn)定；
5、固態(tài)硬盤(pán)安裝，對(duì)于移動(dòng)設(shè)備，硬盤(pán)更具優(yōu)勢(shì)；
6、支持WIFI模塊，同步上網(wǎng)功能。
以上是為大家推薦的工控機(jī)在AGV行業(yè)上的應(yīng)用，推薦無(wú)風(fēng)扇工控機(jī)除了以上因素外，還有以下幾點(diǎn)原因。
1、可承受較大抗擊和防振能力
在運(yùn)行狀態(tài)下，東田無(wú)風(fēng)扇嵌入式工控機(jī)系統(tǒng)可承受高達(dá)50Grms的沖擊和高達(dá)5Grms的振動(dòng)，是工廠和倉(cāng)庫(kù)中各種AGV機(jī)器人應(yīng)用的理想選擇。
?。o(wú)風(fēng)扇工控機(jī)支持熱插拔功能）
2、內(nèi)置CAN總線
作為中央控制器，東田嵌入式工控機(jī)系統(tǒng)內(nèi)置了CAN總線，它集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗(yàn)、優(yōu)先級(jí)判別等項(xiàng)工作，起到控制AGV的移動(dòng)和方向。
3、無(wú)線通訊模塊
東田嵌入式工控機(jī)系統(tǒng)可選配WiFi，4G蜂窩模塊或兩者兼有。通過(guò)這些通訊模塊可與附近其它設(shè)備，中央計(jì)算機(jī)或云系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)線通信。不僅如此，無(wú)線通信模塊還能廣泛地運(yùn)用在車輛監(jiān)控、門(mén)禁系統(tǒng)、工業(yè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、身份識(shí)別、機(jī)器人控制等領(lǐng)域中。
（支持WIFI，3G/4G網(wǎng)絡(luò)）
東田工控是一家專業(yè)從事工控機(jī)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。產(chǎn)品主要面向工控機(jī)在科研、軍工、電力、工控、車載、通信、手持設(shè)備醫(yī)療器械、教學(xué)等領(lǐng)域的應(yīng)用，同時(shí)我們提供系列產(chǎn)品及開(kāi)發(fā)平臺(tái)、技術(shù)咨詢和服務(wù)，以及面向客戶定制完整的解決方案。
