機(jī)器視覺工程師不僅僅是編寫圖像程序和界面的,最重點(diǎn)的是要提供一整套視覺解決方案,來保證你這套算法能夠正常運(yùn)行.
當(dāng)我們做視覺驗(yàn)證方案的時(shí)候,需要先拿到客戶給的樣品,然后制定方案。需要注意一下幾點(diǎn):
視野大?。菏紫雀鶕?jù)產(chǎn)品的大小,和客戶的視覺檢測(cè)要求,我們要確定鏡頭的視野大小,一般情況下視野都要比我們需要檢測(cè)的區(qū)域大1/3,拿尺子量出來,記錄下初步的視野大小,單位是MM
工作距離:確定一下我們的鏡頭離產(chǎn)品到底有多少距離,有些是客戶提供,有些是工程設(shè)計(jì)提供一些大體的要求,我們?cè)僮鰶Q定大體的一個(gè)工作距離,單位:mm
鏡頭焦距:根據(jù)視野大小和工作距離,我們可以求一下鏡頭的焦距,具體公式如下:焦距f=WD工作距離×靶面尺寸(HorV)/FOV視野大小(HorV)
相機(jī)的選擇:
黑白相機(jī):這個(gè)是大部分案子的選擇
彩色相機(jī):除了一些需要進(jìn)行顏色檢測(cè)的案子外,彩色相機(jī)的選擇可以作為對(duì)黑白相機(jī)的一個(gè)補(bǔ)充,例如:有些產(chǎn)品,黑白相機(jī)拍出來的圖像對(duì)比度比較差,我們進(jìn)行圖像處理的時(shí)候非常不方便,這個(gè)時(shí)候就需要用到彩色相機(jī)了,彩色相機(jī)拍攝的圖像,轉(zhuǎn)化成黑白圖像,在轉(zhuǎn)化的過程中,我們可以進(jìn)行轉(zhuǎn)化參數(shù)RGB的調(diào)整,調(diào)出我們需要的黑白圖像。
三,光源的選擇
對(duì)于光源來說,它的作用就是保證相機(jī)可以拍攝到我們做圖像處理可以用的圖像為原則,做打光測(cè)試的時(shí)候,多多試驗(yàn)。
環(huán)形光、條形光、點(diǎn)光源、同軸光、碗狀光源(又叫穹頂光源)等等。。光源還是有很多顏色的,白色、藍(lán)色、紅色、紫外線等等
以上的這些主要的目的就是要獲取我們做圖像處理需要的原材料——圖像,再就是我們?cè)O(shè)計(jì)的視覺照明系統(tǒng)一定要保證穩(wěn)定,可以穩(wěn)定的獲取相同規(guī)格的圖像。