工控機(jī),區(qū)別于日常使用的計(jì)算機(jī),指的是工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。機(jī)器視覺工控機(jī),特殊在于“視覺”二字,用通俗的話來說可以理解為“眼睛”,機(jī)器視覺便可以理解為“機(jī)器眼”,因而機(jī)器視覺工業(yè)計(jì)算機(jī),可以將之喻為“擁有眼睛的計(jì)算機(jī)”。
機(jī)器視覺工控機(jī),所覆蓋運(yùn)用的領(lǐng)域非常廣泛,與我們?nèi)粘I钕⑾⑾嚓P(guān),如醫(yī)學(xué)領(lǐng)域、交通領(lǐng)域、還有服務(wù)方面、以及工業(yè)層面,以服務(wù)領(lǐng)域作為一個展開舉例,諸如我們所熟知的看護(hù)機(jī)器人、清潔機(jī)器人;再以工業(yè)層面而言,運(yùn)用在電路板檢測、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、產(chǎn)品質(zhì)量在線檢測、裝配機(jī)器人視覺檢測、以及搬運(yùn)機(jī)器人視覺導(dǎo)航、還有生產(chǎn)過程控制等。
機(jī)器視覺工控機(jī),相比于其他類型工控機(jī)自然是有所不同,想要深入的了解、認(rèn)識機(jī)器視覺工業(yè)計(jì)算機(jī),就需要從硬件組成部分所展開。工控機(jī),核心組成部分主要是中央處理器(CPU)、內(nèi)存、硬盤,這些核心部件配置越高,性能也就越好。
中央處理器,也就是我們通常所說得CPU(centralprocessingunit),不管是在傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)中,還是工業(yè)計(jì)算機(jī)中都屬于核心部位,以人作為比喻的話,可以視為我們的大腦組織,它的主要功能在于執(zhí)行計(jì)算機(jī)指令和處理計(jì)算機(jī)軟件中的數(shù)據(jù)。
內(nèi)存,也被稱為內(nèi)存儲器,主要的功能在于暫時存放CPU中的運(yùn)算數(shù)據(jù),以及與硬盤等外部存儲器交換的數(shù)據(jù)。只要計(jì)算機(jī)在運(yùn)行中,CPU就會把需要運(yùn)算的數(shù)據(jù)調(diào)到內(nèi)存中進(jìn)行運(yùn)算,當(dāng)運(yùn)算完成后CPU再將結(jié)果傳送出來。內(nèi)存的性能對于計(jì)算機(jī)影響是非常大的,內(nèi)存越大越有利于計(jì)算機(jī)的工作。
硬盤,主要的作用在于存儲文件,還有程序、以及數(shù)據(jù)等,它的構(gòu)成是鐵磁性材料的一個或者多個鋁制或者玻璃制的碟片所組成。硬盤種類也比較豐富,有固態(tài)硬盤、還有機(jī)械硬盤、以及混合硬盤,不同的硬盤所存儲的方式有所不同,以固態(tài)硬盤舉例,主要是采取閃存顆粒的方式存儲。
機(jī)器視覺所用的工控機(jī),要點(diǎn)在于“視覺”,在硬件的部分體現(xiàn)在圖像采集設(shè)備上。圖像采集設(shè)備,主要是包括攝像裝置、圖像采集卡和光源等。攝像裝置,目前主流的以數(shù)碼攝像為主,應(yīng)用的種類也非常豐富,包括PC攝像頭、工業(yè)攝像頭、監(jiān)控?cái)z像頭等。
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