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工控機(jī)行業(yè)應(yīng)用

嵌入式工控機(jī)在自主移動(dòng)機(jī)器人中的應(yīng)用案例

時(shí)間:2024-03-06 08:58:13 作者:小編 點(diǎn)擊:次

  一、行業(yè)背景

  自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)是一種能夠自主導(dǎo)航和移動(dòng)的機(jī)器人,可以在沒(méi)有人為干預(yù)的情況下獨(dú)立完成任務(wù)。自主移動(dòng)機(jī)器人的核心技術(shù)包括傳感器技術(shù)、定位與導(dǎo)航技術(shù)、人工智能技術(shù)等。

自主移動(dòng)機(jī)器人.png

  二、工控機(jī)在自主移動(dòng)機(jī)器人中的場(chǎng)景應(yīng)用

  1.機(jī)器人控制:工控機(jī)是機(jī)器人的大腦,通過(guò)高性能的處理器、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和專(zhuān)用的控制軟件,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控、控制和調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作。這包括坐標(biāo)變換、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算等關(guān)鍵任務(wù),以確保機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的精確性和可靠性。

  2.傳感器數(shù)據(jù)處理:自主移動(dòng)機(jī)器人通常配備多種傳感器,以實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知和自主導(dǎo)航。工控機(jī)可以實(shí)時(shí)接收和處理來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù),包括障礙物檢測(cè)、路徑規(guī)劃、目標(biāo)識(shí)別等,從而做出相應(yīng)的決策和控制。

自主移動(dòng)機(jī)器人.png

  三、產(chǎn)品推薦

 ?。ㄒ唬┊a(chǎn)品類(lèi)型:無(wú)風(fēng)扇嵌入式工控機(jī)

 ?。ǘ┊a(chǎn)品型號(hào):DTB-3180-Q670E

 ?。ㄈ┩扑]理由

  1.高效運(yùn)動(dòng)規(guī)劃能力:這款嵌入式工控機(jī)可支持酷睿13代i9-13900處理器,相較于10/11代平臺(tái),整個(gè)系統(tǒng)能夠?yàn)橛脩魩?lái)高達(dá)2倍的性能提升,具備強(qiáng)大的計(jì)算能力和實(shí)時(shí)的處理能力,以滿足自主移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃需求。

  2.傳感器數(shù)據(jù)處理能力:DTB-3180-Q670E搭載DDR5新一代內(nèi)存性能提升,速度更快,專(zhuān)為大量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)的超快速度,支持高達(dá)64G,能夠?qū)崟r(shí)接收、處理和分析來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù),并做出相應(yīng)的決策和控制。

  3.強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信能力:這款產(chǎn)品內(nèi)置1個(gè)全高miniPCle插槽,支持WiFi模塊,內(nèi)置1個(gè)M.23042/3052Bkey(帶SIM卡槽),支持4G/5G模塊,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制和協(xié)同作業(yè)。

嵌入式工控機(jī)通訊設(shè)計(jì).png

  4.優(yōu)化的散熱設(shè)計(jì):這款嵌入式工控機(jī)為發(fā)揮酷睿12/13代處理器優(yōu)異性能,優(yōu)化了以往的散熱設(shè)計(jì)在內(nèi)存及M.2硬盤(pán)上方新增鋁合金散熱模塊快速導(dǎo)熱,降溫散熱效果大幅度提升。

嵌入式工控機(jī)散熱設(shè)計(jì).png

  四、結(jié)論

  東田科技長(zhǎng)期致力于以客戶需求為核心的工控機(jī)解決方案,能夠通過(guò)定制化的設(shè)計(jì)、制造、質(zhì)量保證、物流和售后支持,幫助廣大客戶發(fā)揮他們技術(shù)投資的最大功效,歡迎前來(lái)咨詢!

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標(biāo)簽: 自主移動(dòng)機(jī)器人工控機(jī)
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