一、背景介紹

　　焊接是工業(yè)生產(chǎn)中最重要的一環(huán)節(jié)，人工焊接不僅僅速度慢，對(duì)于焊接對(duì)象也有著很大的束縛，而焊接機(jī)器人的出現(xiàn)則可以避免這種情況。而焊接機(jī)器人離不開工控機(jī)作為控制核心。

　　二、工控機(jī)在焊接機(jī)器人中的作用

　　1.運(yùn)動(dòng)控制：工控機(jī)通過(guò)接收焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度和加速度進(jìn)行精確控制。

　　2.焊接參數(shù)控制：工控機(jī)可以根據(jù)焊接工藝要求，對(duì)焊接電流、電壓、焊接速度等參數(shù)進(jìn)行精確控制。

　　3.數(shù)據(jù)處理與分析：工控機(jī)可以實(shí)時(shí)采集焊接過(guò)程中的各種數(shù)據(jù)，如焊接電流、電壓、焊接速度等，并對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析。

　　4.故障診斷與預(yù)警：工控機(jī)還具有故障診斷和預(yù)警功能。當(dāng)焊接機(jī)器人出現(xiàn)故障或異常情況時(shí)，工控機(jī)可以通過(guò)分析采集到的數(shù)據(jù)，快速定位故障原因，并發(fā)出預(yù)警信息，以便及時(shí)采取處理措施，防止故障進(jìn)一步擴(kuò)大。

　　三、其對(duì)工控機(jī)的需求如下

　　1.小尺寸、低功耗主板需求；

　　2.豐富的擴(kuò)展接口需求；

　　3.實(shí)時(shí)性要求極高需求；

　　4.專業(yè)外圍設(shè)備的穩(wěn)定連接需求；

　　5.嚴(yán)苛的硬件設(shè)計(jì)，尤其是電磁干擾設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)需求。

　　四、產(chǎn)品推薦

　　東田12代無(wú)風(fēng)扇嵌入式工控機(jī)【DTB-3094-H610E】。這臺(tái)機(jī)器搭載酷睿12代處理器；支持32GDDR4運(yùn)行內(nèi)存；可以運(yùn)行Windows10等操作系統(tǒng)；支持VGA，用于連接高清顯示器；支持8路GPIO，用于控制信號(hào)；另外還支持4個(gè)I210千兆網(wǎng)口，用于數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)傳輸。

　　工控機(jī)在焊接機(jī)器人中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它不僅能夠確保焊接過(guò)程的穩(wěn)定性和焊接質(zhì)量，還能夠提高焊接效率、降低故障率，為企業(yè)的生產(chǎn)和發(fā)展提供有力支持。