一、什么是巡檢機器人

　　巡檢機器人是一種自動執(zhí)行巡檢任務的智能機器人，通過搭載各種傳感器和執(zhí)行器，實現(xiàn)對設備的自動化巡檢和監(jiān)控。巡檢機器人可以在復雜環(huán)境中自主導航，通過高清攝像、紅外感應、聲音采集等多種方式收集設備狀態(tài)信息，及時發(fā)現(xiàn)異常情況，提高設備運行安全性和效率。

　　二、巡檢機器人應用領域

　　巡檢機器人的應用非常廣泛，涵蓋橋梁巡檢、隧道/軌交巡檢等安全巡檢領域。在橋梁巡檢中，巡檢機器人可代替人工進行橋梁底部的檢查工作，降低人員作業(yè)風險并提升效率；在隧道/軌交巡檢中，巡檢機器人可以持續(xù)監(jiān)測軌道設施的運行狀態(tài)，確保交通安全。

　　這些應用場景往往環(huán)境惡劣、工況復雜，對巡檢機器人及其內部嵌入式工控機的穩(wěn)定性和可靠性要求極高。

　　三、工控機產品推薦

　　根據(jù)巡檢機器人的運算量和實際需求，通常使用8代以下嵌入式工控機就能滿足應用，本文推薦一款性能穩(wěn)定、體積小巧的產品型號EPC-S202。

　　1.性能：EPC-S202采用英特爾凌動6代處理器，TDP功耗為12W，板載4G內存及32G eMMC存儲，能夠滿足巡檢機器人的基本運算和存儲需求。

　　2.寬溫運行：支持-20℃~60℃寬溫運行，能夠適應惡劣的工作環(huán)境，確保在溫度變化較大的室外或工業(yè)現(xiàn)場穩(wěn)定運行。

　　3.體積：該工控機的體積僅為寬139mm、深100mm、高44mm，整機重量僅0.6KG，小巧輕便，便于安裝在空間有限的巡檢機器人內部。

　　4.接口：EPC-S202擁有2個千兆網(wǎng)口、2個USB3.0、2個232/422/485串口，以及1個HDMI顯示接口，豐富的端口設計使得巡檢機器人能夠連接更多的外部設備，如攝像頭、傳感器等。

　　四、結語

　　嵌入式工控機作為巡檢機器人的核心組件，其穩(wěn)定性和可靠性直接關系到巡檢任務的順利執(zhí)行，EPC-S202嵌入式工控機產品是該領域的理想選擇，東田還提供了多款相關產品，如感興趣，可致電東田客服咨詢了解。