無(wú)人機(jī)系統(tǒng),是無(wú)人機(jī)及其配套的通信站、起飛回收裝置以及無(wú)人機(jī)的運(yùn)輸、儲(chǔ)存和檢測(cè)裝置的統(tǒng)稱(chēng)。經(jīng)過(guò)多年發(fā)展,無(wú)人機(jī)技術(shù)已經(jīng)逐步走向成熟,現(xiàn)在我國(guó)無(wú)人機(jī)已經(jīng)不僅出現(xiàn)在軍隊(duì)中,民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)大大拓展,涉及廣告、農(nóng)業(yè)、電力等行業(yè)。
隨著無(wú)人機(jī)性能的不斷發(fā)展和完善,能夠執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)包括無(wú)人飛行器分系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈分系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備分系統(tǒng)、測(cè)控與信息傳輸分系統(tǒng)、指揮控制分系統(tǒng)、發(fā)射與回收分系統(tǒng)和保障與維修分系統(tǒng)等,接下來(lái)小編將從各個(gè)分系統(tǒng)來(lái)介紹工業(yè)專(zhuān)用計(jì)算機(jī)所發(fā)揮的重要作用。
一、指揮控制分系統(tǒng)
指揮控制分系統(tǒng)可以說(shuō)是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的“心臟”部分,對(duì)無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?、精確度、實(shí)時(shí)性等方面都有重要影響,對(duì)其飛行性能起決定性的作用。在工業(yè)專(zhuān)用計(jì)算機(jī)上,可以安裝飛行控制軟件,從而對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行線路、飛行高度、飛行速度、飛行任務(wù)等方面進(jìn)行規(guī)劃和控制。
二、數(shù)據(jù)鏈分系統(tǒng)
數(shù)據(jù)鏈分系統(tǒng)可以保證對(duì)遙控指令的準(zhǔn)確傳輸,以及無(wú)人機(jī)接收、發(fā)送信息的實(shí)時(shí)性和可靠性,從而保證對(duì)信息的有效反饋,高效準(zhǔn)確的完成任務(wù)。工業(yè)專(zhuān)用計(jì)算機(jī)作為工業(yè)自動(dòng)化中的“大腦”,自然擔(dān)負(fù)著數(shù)據(jù)傳輸與分析的關(guān)鍵職責(zé),只有通過(guò)它,才能實(shí)時(shí)對(duì)無(wú)人機(jī)傳送回的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,保證飛行任務(wù)完成的準(zhǔn)確性和高效性。
三、保障與維修分系統(tǒng)
作為一種工業(yè)用儀器,無(wú)人機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)故障在所難免,重要的是對(duì)故障的預(yù)防和出現(xiàn)故障后的處理。首先,在故障預(yù)防方面,工業(yè)專(zhuān)用計(jì)算機(jī)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),并賦予其自檢功能,其次,在出現(xiàn)故障后的處理方面,可通過(guò)工業(yè)專(zhuān)用計(jì)算機(jī)檢查是哪一個(gè)分系統(tǒng)出現(xiàn)了問(wèn)題,有助于快速排查故障并修復(fù)。
為滿(mǎn)足市場(chǎng)上無(wú)人機(jī)領(lǐng)域?qū)τ诠I(yè)專(zhuān)用計(jì)算機(jī)的需要,東田科技研發(fā)了一款嵌入式軍用計(jì)算機(jī),并為其配套打造了嵌入式計(jì)算機(jī)板卡、飛控模塊、超高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭等設(shè)備,為無(wú)人機(jī)領(lǐng)域提供設(shè)備和技術(shù)支持。
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