“無人”這個概念是如今比較火爆的科技名詞,較為常見的有無人汽車、無人餐廳、無人超市等,今天小編要和大家聊的是無人配送車。
無人配送車,是指基于計算機控制、高精度地圖定位、智能感知、智能語音、網(wǎng)絡通信、智能算法等技術支撐,具備感知、定位、移動、交互能力,能夠根據(jù)用戶需求收取、運送和投遞物品,完成高級別自動駕駛和靈活配送的機器人。
無人配送車的根本目的是為了更好地解決多行業(yè)的末端配送問題,可根據(jù)用戶需求做到收取、運送和投遞物品,完成配送活動。在無人配送車規(guī)模化運營中,需要應對復雜的環(huán)境感知以及海量行駛感知的大數(shù)據(jù)分析與處理,因此對無人配送車主控工業(yè)計算機系統(tǒng)的算力、存儲能力、擴展能力、網(wǎng)絡性能、穩(wěn)定性能等要求較高。
東田工控作為工控機行業(yè)知名生產(chǎn)制造商,可以為該系統(tǒng)提供多款車載嵌入式工控機,產(chǎn)品優(yōu)勢如下:
1.采用Intel⑧Skylake控制器,并選用Q170芯片組,LGA1150構(gòu)架,支持英特爾酷睿6代13/15/17處理器,支持2個204pinDDR42133MHzSO-DIMM內(nèi)存插槽,最大支持32G,2個SATAII接口(支持2.5英寸HDD和SDD),支持RAID0/1,1個mSATA接口,最大支持512G固態(tài)硬盤或1T/2T機械硬盤。還可以支持專業(yè)GPU獨立顯卡。
2.端口十分的豐富,前面板有4個USB3.0接口、2個千兆網(wǎng)口(1個Intel1219千兆網(wǎng)口,1個Intel1210千兆網(wǎng)口)、1個DVI-D接口,1個VGA接口,2個DP接口,1個電源按鍵、1個硬盤狀態(tài)指示燈,1個電源指示燈,1個看門狗指示燈,1個遠程控制端,1個重啟鍵;后面板有3個COM接口(2個RS232/422/485,1個RS232)、4個USB2.0接口,4個802.3atPoE+端口(可為連接的設備提供25W的供電)、1/O擴展口、Speaker-out接口、Mic-in接口、1個SIM卡插槽、1個直流電源輸入接口。DC8V-35V供電(支持來電自啟),內(nèi)置看門狗,可支持硬件復位功能,且所有端口都有防脫落設計。
3.擴展性十分的靈活,4個Mini-PCle插槽,主機外置SIM卡座設計,支持移動/聯(lián)通/電信全網(wǎng)通3G/4G無線網(wǎng)絡,易于維護,支持Windows7、Windows8、Windows10、Linux(Fedora、CentOS、Ubuntu系統(tǒng))等操作系統(tǒng),無風扇設計,寬溫運行,可以在-40°C到70°C的溫度范圍內(nèi)正常工作。
4.CAN總線設計:CAN總線是車載標準總線,可以讓各種車載設備控制器之間互相傳遞信息,而不必通過主控電腦。車載I控機內(nèi)置CAN總線,最高可支持1Mbps的數(shù)據(jù)率,同時支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議。
5.支持磁盤陣列:RAID0陣列,使用兩塊硬盤提供雙倍傳輸速度,假如陣列卡能支持多塊硬盤組成RAID0,那么則可以獲得N倍(N為加入陣列的硬盤數(shù)量)傳輸速度RAID1陣列提供了較為優(yōu)異的數(shù)據(jù)安全保障。在寫入時同時將數(shù)據(jù)備份至另-塊硬盤,所以即使其中一塊硬盤出現(xiàn)故障而造成數(shù)據(jù)損壞時,文件也不會丟失。