那些我們年輕時(shí)只在科幻電影中出現(xiàn)的場(chǎng)景，隨著科技的發(fā)展已經(jīng)在我們的生活中實(shí)現(xiàn)了。無人駕駛汽車是最明顯的例子，美國(guó)的特斯拉引領(lǐng)了電動(dòng)汽車和自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。相信在不久的將來，我們將迎來無人駕駛的時(shí)代。
?。o人駕駛）
今年可能是無人駕駛技術(shù)蓬勃發(fā)展的一年。如今，為了在無人駕駛汽車領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位，許多著名汽車制造商、互聯(lián)網(wǎng)公司和人工智能計(jì)算公司都投入巨資研發(fā)無人駕駛汽車。然而，無人駕駛汽車的構(gòu)成非常復(fù)雜。它不僅需要連接多個(gè)傳感器和攝像頭，還需要一個(gè)具有高計(jì)算能力的穩(wěn)定平臺(tái)和特殊的復(fù)雜計(jì)算軟件，使車輛能夠進(jìn)行自動(dòng)駕駛。
?。o人駕駛汽車）
中國(guó)的某一家知名的互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)軍企業(yè)在無人駕駛解決方案上投入了大量的人力物力。要求車輛完成避障、轉(zhuǎn)彎、自動(dòng)連接等自動(dòng)駕駛動(dòng)作，不需要人工干預(yù)。基于高精度地圖和智能感知，車輛可以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃，預(yù)測(cè)車輛和行人的行為和意圖，做出合適的路況駕駛決策，從而控制無人駕駛車輛的正常行駛。因此，他們也和我們進(jìn)行過研究，希望我們能夠?yàn)檎麄€(gè)無人駕駛汽車方案提供相應(yīng)的解決方案。
因?yàn)闊o人駕駛的汽車駕駛過程,主要分布在車輛的相機(jī)進(jìn)行環(huán)境數(shù)據(jù)采集,然后通過汽車的控制計(jì)算機(jī),結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)龍頭企業(yè)自主研發(fā)的軟件計(jì)算分析,分析后,一方面將推動(dòng)控制命令輸出到控制器,控制汽車,一方面是路由數(shù)據(jù)輸出到汽車展出,乘客的指導(dǎo),此外,車輛通過手持式平板隨車，隨時(shí)控制車輛狀態(tài)。另外，除了保存在車輛上的數(shù)據(jù)外，還應(yīng)該定期通過4G將車輛狀態(tài)上傳至遠(yuǎn)程系統(tǒng)，和隨時(shí)使用OTA技術(shù)通過4G對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行一系列的操作。
在徹底了解整個(gè)應(yīng)用程序之后，基于無人駕駛汽車可以使用空間非常有限,所以在選擇產(chǎn)品時(shí),必須對(duì)小尺寸的選擇,沒有風(fēng)扇,同時(shí),沒有一輛車需要實(shí)時(shí)快速的在實(shí)際操作過程中大量的網(wǎng)絡(luò)直播攝像頭數(shù)據(jù)挖掘回來了,所以在平臺(tái)的選擇上必須要求能夠支持一個(gè)強(qiáng)大的并行計(jì)算能力的GPU卡。在數(shù)據(jù)上傳方面，除了4G上傳，客戶還提出了數(shù)據(jù)安全保護(hù)的要求，需要支持多通道VPN和防火墻。此外，車上的人使用手持平板電腦來監(jiān)控車輛的所有運(yùn)行狀態(tài)，所以需要一個(gè)WIFIAP設(shè)備來提供WIFI連接。根據(jù)總體需求，我們大致可以總結(jié)如下幾點(diǎn):
1.小型無風(fēng)扇ipc
2.能夠支持GPU顯卡
3.良好的抗震、防電磁干擾性能
4.支持4G通信、VPN和防火墻的路由器
5.8口工業(yè)級(jí)以太網(wǎng)交換機(jī)
6.無線AP設(shè)備
由于車輛的狹窄空間和嚴(yán)重的電磁干擾問題,客戶的研發(fā)團(tuán)隊(duì)無法有效地分析和定位的整個(gè)問題無人駕駛車輛,甚至整個(gè)方案優(yōu)化。最后借由我們的服務(wù)團(tuán)隊(duì)和技術(shù)支持,通過同步支持,不斷調(diào)整和改進(jìn)與客戶,最后通過實(shí)際的安裝和測(cè)試,現(xiàn)在搭配的無人駕駛汽車,已經(jīng)推出了一個(gè)試驗(yàn)。
或許，在不久的將來，在我們居住的城市，我們將有機(jī)會(huì)看到無人駕駛車承為我們服務(wù)!
東田科技積極投入無人駕駛、智慧交通、機(jī)器視覺等各大行業(yè)，傾聽客戶聲音、著眼創(chuàng)新設(shè)計(jì)、提供客制化服務(wù)，生產(chǎn)高質(zhì)量工控機(jī)產(chǎn)品，追求卓越的客戶滿意度，有相關(guān)的需求可以聯(lián)系我們哦。
